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Huaren
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dolinny

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我有个疑问 自动驾驶 例如特斯拉最新的FSD为什么不可以安装在油车上?鉴定标签

2956

18

2024-04-01 01:19:40

我个人理解 电车是电车

自动驾驶是自动驾驶


油车一样应该可以上自动驾驶


可现在的油车好像的确没有好的自动驾驶

Huaren
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tmd_life

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奔驰的adaptive cruise control很好。算是半自动驾驶?

全自动驾驶也可以用在油车shang,只不过油车现在很多没有360的摄像头

Huaren
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gokgs

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油车下个指令要一万年, 电车下个指令是光速。

Huaren
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hankzhang

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理论上也可以。

但是电流的控制可以更精确。

想想你用喷多少油来控制加速和减速吧

Huaren
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crazyHat

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因为特斯拉这个倒霉fsd不成熟,没人用啊。


虽然叫fsd,但其实是必须眼看着路,手扶着方向盘的L2。 福特和凯迪拉克的在激光测量过的路上已经解放双手了。奔驰那个有点坑,雨雪天不能用,时速不能超过60m。但是也比一龙家的fsd要强。我是不太清楚一龙粉是怎么就能把fsd吹上天的。

Huaren
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minqidev

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控制电机的速度,比控制气缸的温度,压力,汽油发动机的扭矩容易多了。


电机的传感是天生的,电压电流就可以了。电压越高速度越高,就这么简单。


但是油车发动机的相关传感器,我数数我自己知道听过的,我以前就是车厂的,温度传感器,压力传感器,液体水位传感器,速度传感器,转速传感器,氧气传感器,水温传感器,节气门位置传感器,曲轴位置传感器。这些数据你都有,才能完全控制油车的发动机然后去自动驾驶,这还只是发动机相关。 比如压力传感器,还分进气口压力传感器,还有机油压力传感器,温度传感器,不但有水温温度还有进气口温度传感器,里面东西很多,完全无人驾驶,如果不是为了完全可控,随便玩玩是可以,但要像电机那样几乎完全可控,难度系数完全不同



Huaren
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Wugelvshi

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因为特斯拉这个倒霉fsd不成熟,没人用啊。


虽然叫fsd,但其实是必须眼看着路,手扶着方向盘的L2。 福特和凯迪拉克的在激光测量过的路上已经解放双手了。奔驰那个有点坑,雨雪天不能用,时速不能超过60m。但是也比一龙家的fsd要强。我是不太清楚一龙粉是怎么就能把fsd吹上天的。


crazyHat 发表于 2024-04-01 01:49

因为一龙粉不怕死啊。我自己就在湾区的高速上,亲眼看见特斯拉司机看剧的,吃饭的,甚至睡觉的。我相信这只是冰山一角。


我从来都是马上躲开。离他越远越好。


说实话,我都不知道怎么做到睡觉的,我以为FSD手必须放在方向盘上,但上次我见到的那个司机明显是后靠睡着了。不过我在旧金山城里坐过waymo, 在城里速度其实不慢,我感觉也挺好的。


Waymo可真的是没有司机,但不明白为什么要用旧金山做实验,因为SF是我见过路况最糟糕的城市。路非常窄,路边还停满了车,市内全是山,上上下下的,满地流浪汉,喝高了在机动车道上走路,还有轨道交通和自行车混行,地上很多垃圾,同时行人根本就是乱穿马路,然后还有计程车工会等着看大戏。感觉休斯顿都比SF强。其实这个用中西部地广人稀的地方做实验,估计负面新闻会少很多。至少很少听说凤凰城自动驾驶出事的,其实凤凰城人的密度远大于Iowa,Wisconsin的主要城市的。


说实话,我认为就算自动驾驶全国投入使用了,都应该禁止旧金山,曼哈顿,波士顿这种少数几个交通混乱,人太多太密的城市使用,纽约出了曼哈顿道路状况就好很多。



Huaren
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aiyamayayongle

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马粪不绝对就是绝对不马粪

Huaren
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dngdnhxqs

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Fsd不需要把手时刻放方向盘 睡觉好像可行 不过stop sign经常表现不好 不停 再就是在停车场经常就傻叉了 出不去 Fsd总体还是比较谨慎的 车速都达不到预设 影响车流 这个也不太好 我个人无法信赖这个 我连我车上的盲点检测都不信任 换道还是回头看一秒
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Huaren
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vviewer

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控制电机的速度,比控制气缸的温度,压力,汽油发动机的扭矩容易多了。


电机的传感是天生的,电压电流就可以了。电压越高速度越高,就这么简单。


但是油车发动机的相关传感器,我数数我自己知道听过的,我以前就是车厂的,温度传感器,压力传感器,液体水位传感器,速度传感器,转速传感器,氧气传感器,水温传感器,节气门位置传感器,曲轴位置传感器。这些数据你都有,才能完全控制油车的发动机然后去自动驾驶,这还只是发动机相关。 比如压力传感器,还分进气口压力传感器,还有机油压力传感器,温度传感器,不但有水温温度还有进气口温度传感器,里面东西很多,完全无人驾驶,如果不是为了完全可控,随便玩玩是可以,但要像电机那样几乎完全可控,难度系数完全不同




minqidev 发表于 2024-04-01 02:08

waymo的自驾系统就是装在已有的油车上的。车上的控制系统是CAN信号。自驾系统和车子控制的通信就是通过这个接口。


各种自驾和辅助驾驶系统可以说是为某辆车子定制的。从一种车型移植到另一种车型需要很大的改动。光mechanical这一个部分基本上要完全重新设计。除非是同一车厂在研制不同车型时就已经提前规划好了。

各种sensor在不同车子的位置会非常大的改变sensor的可视范围。甚至因为视角不够大造成整个系统瘫痪。即使视角基本一致,sensor放的高低,前后不同,也需要重新调整软件

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