晚上天黑了才回家。左转上高速ramp的时候，我是绿灯。看到对面有车直行开过来，我觉得我来得及转过去，所以就转了。想不到对面的是一辆警车，把我拦下来了，说我failed to yield the right of way，开了单子。其实平常我还是很小心的。第一张罚单，上面也没有写会罚多少。大家说我该怎么办呢。如果plea no guilty，我这种情况有多少机会？如果罚，会罚多少？可以改上庭时间马？单子上的时间我可能去不了。我哭。