新登场人物包括三位天斗士，以及两位奥林匹斯神。

天斗士：斗马 Touma （声优：绿川 光）他的真实身份是白银圣斗士魔羚的弟弟，在童年与姐姐失散之后为了变得强大成为了月神属下的天斗士，他是天界篇重要的角色之一，同星矢在某种程度中有特殊的联系。

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天斗士：奥德修斯 Odysseus （声优：高桥 广树）同样是月神属下的天斗士，拥有强大的力量，他同斗马不同，如果说斗马是站在人类这边的，那么奥德修斯是纯粹的神族的斗士。

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天斗士：特修斯 Theseus （声优：森川 智之）另外一位天斗士，居然有点像神斗士哈根，他在影片中同瞬和一辉有作战。

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月亮女神：阿尔忒弥斯 Artemis（声优：日野由利加） 奥林匹斯12主神之一的月亮及狩猎女神阿尔忒弥斯，是雅典娜的姐姐，她要代替众神惩罚同神作对的人类，派出属下三位天斗士刺杀星矢，接替雅典娜掌管圣域。

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太阳神：阿波罗 Apollo（声优：山路和弘）奥林匹斯12主神之一的太阳神阿波罗，雅典娜的哥哥，可以说他是天界篇剧场版第一部的大Boss，但是星矢最终有没有战胜他在此部剧场版中并没有明确说明。

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