主要是为了学一下上位机，下位机，虽然这些不用自己开发，只要调试好就行，但难点还是在机械结构和软件调试。

架子是不知啥时候的dvd壳子裁剪的，通过自己组装调试，觉得免费开源软件就完全满足自己要求。有兴趣的可以一起交流。我也是才入门。

电机是以前eBay上买的，光驱步进电机卖家加的滑杆滑台，下位机是grbl通用版，上位机用ugs，universal gcode sender。