老母亲已经70岁。我来美十几年，她从来没有来过，也没办过签证。她身体不太好，不愿意做长途飞机，也觉得语言不通，吃饭不习惯，看病不方便，每年都是我回国看她。但这几年疫情，出行以后可能越来越难，她怕以后来不了了，想来看看。父亲去世多年，母亲一人，我是独子，现有绿卡。母亲在国内有房子，有些存款。这样办理探亲签证是不是很难？大家帮我出出主意，怎样准备材料有利？另外 她如果成功取得签证，想让我陪她一起坐飞机 （自己害怕做长途飞机）。这个要不要写在DS160的同行人部分？谢谢