有着特殊血脉的天选者们通过彼方之石召唤另一时空的恶魔、天使、历史英雄人物等，被召唤者降临地球，成为他们的守护者。少年王一飞在警察父亲意外殉职后，变得经常惹是生非，在父亲当年部下平叔的护佑下跌跌撞撞长大，神秘少女唐小盼的出现打破了他的平静生活。原来，父亲留下的遗物就是彼方之石，它从另一个时空召唤来了好勇斗狠的彪悍女张飞，随后更发生了一系列不可思议的事情。