楼主还是得想点后招。假如你婆婆这次回去不向任何人抱怨，从此远离你们这个小家，你老公从此和他父母保持距离，你们以后不会再需要公婆帮忙，那就这样挺好的。如果不是咧，假如你婆婆回去消消气之后，回头向你老公服软道歉，说她来帮你们带小孩太忙碌，一心为你们好，没有控制好情绪，像你道歉，等等。再说什么做父母的永远是为儿子着想的，以后儿子有困难，依然随叫随到之类的话。这样的话，你老公会觉得你公婆非常非常贴心，以后还会把你婆婆请过来，还会让你不要记仇，不要放在心上。下次你婆婆来的时候，她还是会很强势，你还是会很生气。但你再次和她撕的时候，你老公就不会帮你了。。。当然这只是一种假设情况啦，我没有说事情一定会这样了。就是提醒一下楼主这件事情没有完，各种可能发生的情况你得考虑清楚，做好应对。
还有哦，假如你公婆和你老公真的从此保持距离，母子关系疏离了，若干年后，你老公看到别人母子融洽或者想到儿时的经历，会不会因此而怪你怨你？反正哦，这些都要想清楚了。

其实我觉得楼主应该赶快去跟老公说几句略表歉意的话，就是几句好听的话，说你做得不对啊，但是你婆婆怎么怎么，所以你才怎么怎么。一时嘴快，没有想到你婆婆会这样这样，虽然你没有错（委婉点），让长辈这么生气你也觉得过意不去。但不要说什么保证不balabala之类的话。然后趁你婆婆还在气头上，以担心婆婆为借口，让你老公去联系婆婆，让他替你解释澄清一下，表示你没有恶意，你内心其实是把婆婆当亲妈一样对待的（当然是指内心啦），大家是一家人，不要计较，希望和和睦睦相处。重点是忽悠你老公去婆婆那儿为你辩白。这样你婆婆会气上加气，也知道你不是好惹的。同时你给自己圆了场。以后他们有什么也怪不到你头上。当然实事一件都别做，实在的承诺一点都不要给。