你说的这些都已经实现了，宇树的高级狗可以把脚趾换成轮子。机器狗可以用无人机携带放到指定地点，网上有中国军队用无人机携带机器狗投放的演习视频。

早就有了，差不多10年前，德州警方就用机器人杀死嫌犯了。

你相信你自己写的吗？一个博士的那几行源代码在这么成熟的工业产品中起不了多大作用。

至少要到羊驼3那种规模的开源才会有商业价值。