Hardwood / tile floor 用canister比较好, 而且attachments 多，吸楼梯，沙发，床底等都行，比upright 好,省力；但吸地毯的效果没upright好。
可以搜一下Soniclean这个牌子，德国货，口碑和效果都不错，而且很轻。Costco网上最近在sale.
家里如果hardwood/tile floor面积大的Soniclean Galaxy 1150P Canister Vacuum比较合适；地毯面积多的可以选 Soniclean VT Plus Upright Vacuum with Handheld Canister Vacuum(小的这个用来吸楼梯及沙发）。free shipping, Costco退货也方便。