辱骂老人肯定不对。
但是照顾未成年子女是配偶的义务，照顾配偶的父母是人情，不是义务。自己的父母应该自己照顾，如果夫妻感情好，愿意搭把手当然更好，不愿意也不是罪大恶极。
关键楼主把照顾未成年子女的责任推给了自己父母和公婆，然后让老公领情，进而照顾自己的父母。楼主这个样子看着也不是愿意离婚的。
那这种情况应该尽快结束异地，夫妻俩照顾子女，老人不同住，减少矛盾。相见好，同住难，和自己父母同住还有矛盾，何况是配偶的父母？