几十岁才能做不到不比较，不患得患失，为自己而活？

孔子说：我十五岁，有志于学问；三十岁，说话做事都有把握；四十岁，不致迷惑； 五十岁，得知天命；六十岁，一听别人言语，便可以分别真假，判明是非；到了七十岁，便随心所欲，任何念头都不会越出规矩。