非常同情楼主。国内的原生家庭是有很大问题的，你能认识到家庭教育有毒，真的是很不容易。

从你的描述中，可以看到，你母亲和长辈的思想就是国内最传统的思想：子女是父母的附属品。教养子女是为了功利化的目的：养老。

按道理说孝敬老人也无可厚非，但是她们似乎更有意无意地在情感剥削你，这才是问题的关键。也就是说，你回去之后，很可能要失去自我了，你的喜怒哀乐的感情都要受她们操控。

为了更好地探究你内心深处对父母(也许还包括姥姥)的感情，我建议你假想一下，你在美国突然得知父母亲因为意外而今生不能再与你相见的情景，你内心会有怎样的感觉？不要因为道德而自己欺瞒自己的感受，细细地问一下你自己灵魂深处，是愧疚，是心疼，还是解脱。。。。。。

理清了这些头绪，你才可能更好地作出决定。

永远记住，作为一个生命独立的成年人，不要被道德绑架。你首先要为自己的感受负责，才能再为别人负责。这不是自私，这才是真正的成熟！！！