确实是你以前没规划好啊，一开始就不能让他们一直住着帮你带孩子（婴儿时期帮个半年一年的是极限），受了他们这么多年的帮忙你怎么样也不占理了。

现在你父母是准备怎样养老？如果是短期来住，那就跟你们家住着，如果是准备长期住的话，还是去老年公寓吧。