我研究了一下，理论上你为在境外的父母申请I130并不会void他们的B2签证，只不过你入境的时候稍稍有点风险，第一如果边检问不能隐瞒I-130申请，同时需要有足够的证明证明你这次入境还是会以同样的身份出境。比如很快的离境机票之类，或者国内有啥必须要很快回去的羁绊之类的。只要没有提交485，理论上没问题。

但你给父母入境之后再申其实也不太耽误时间，需要入境90天之后提交，两三个月就能收到combo card，就能回国了。我最近在小红书上甚至看到很多人绿卡两个月就批了的，坐标西雅图，感觉很快。

最好要等待90天之后递交申请。不然移民局有可能会以违反其非移民身份或从事与该身份不符的行为，则可推定为虚假陈述（欺诈）影响绿卡申请。