控制电机的速度，比控制气缸的温度，压力，汽油发动机的扭矩容易多了。

电机的传感是天生的，电压电流就可以了。电压越高速度越高，就这么简单。

但是油车发动机的相关传感器，我数数我自己知道听过的，我以前就是车厂的，温度传感器，压力传感器，液体水位传感器，速度传感器，转速传感器，氧气传感器，水温传感器，节气门位置传感器，曲轴位置传感器。这些数据你都有，才能完全控制油车的发动机然后去自动驾驶，这还只是发动机相关。 比如压力传感器，还分进气口压力传感器，还有机油压力传感器，温度传感器，不但有水温温度还有进气口温度传感器，里面东西很多，完全无人驾驶，如果不是为了完全可控，随便玩玩是可以，但要像电机那样几乎完全可控，难度系数完全不同