今天扫地机到家了，测试了擦卫生间和厨房饭厅的地板。擦卫生间的水渍脚印还是很有效的，一次搞定。厨房饭厅做大面积打扫也还行，但是地板上的食物果汁的污渍还是搞不定。不过这也在意料之中了，即使是人工拖地，这种污渍也还是需要来回使劲拖才能擦掉。总体上觉得S7能搞定家里地面大面子上的清洁，想完美需要人工局部吸尘拖地补充。声音比S5小了很多，主要吸尘时少了很多刺耳的高频噪声，用balance档吸尘，机器干活的时候不觉得吵。个人觉得从S5升级到S7还是很值的。

更新一下，S7用了几个星期了，软件bug迷路过一次，没有其他故障。我在ailiexpress上买了十块抹布，每天拖地，周末集中洗抹布。我家娃在家不爱穿鞋，冬天袜子到处走，夏天就光脚，家里还有两只猫，所以吸尘拖地要求很高。以前用s5能做到木地板上走路感觉不到灰尘渣子，但是娃的脚还是黑。现在用s7，我一般设自动吸尘每天白天家里吸一遍，晚上加上抹布把公共活动区擦一遍，周末白天用抹布擦一遍各个房间，这样娃的脚也不黑了。

https://youtu.be/0V3G9JYiXMc

据这个测评说Roomba靠摄像头导航，不如石头的激光定位导航准确。

但是据说石头在厚地毯上不太好。我家的sheepskin rug 石头上去绝对卡住，我设了禁区。Roomba是主要针对美国市场的，地毯上据说表现好一些。