你理解的不对，你应该这样：

想自己家去旅游的时候，就自己订票，通知一下父母，哪天到哪天你们几个人不在家，去哪里哪里玩，对话结束

想带父母一起去旅游的时候，跟父母坐下来，问父母，有个旅游的想法，要不要去，然后按他们说的办，他们说去你就安排所有人一起去，他们说不去你就自行决定自己家去还是谁都不去

你不需要每次想旅游都要征求父母的意见，更不需要每次旅游都带他们，但你不能给他们一种 要扔的苹果你要不要吃 的感觉

你家的情况，你完全可以自己老公孩子旅游和带父母旅游交替进行，不需要必须更替进行，可以你们出去三次带父母出去一次，但你要记住，你带父母出去是你给他们的favor，你是主人，也是做计划的人，不要被他们牵着鼻子走，也不要被他们guilt trip，如果他们话里话外埋怨你自家旅游没带他们，你听着不舒服了，那要跟他们明说，你就是不可能每次旅游都带他们，请他们平静接受不要试图让你内疚，因为你不会因此内疚的，让他们摆正期待值