轻微刮痕，并且对方也没有打紧急灯，自己没有意识到撞车啦。给自己保险公司打电话，让保险公司处理。我也遇到过一次，高速大堵车时，换车道，一个车不让，然后发生剐蹭。那车主非常奇怪，也是离开高速 才打电话给警察，然后警察打电话给我。我说我以为没发生碰撞（确实如此）而且那辆车和我们并行20多分钟，一直没亮紧急灯。所以有可能这类车主故意撞车，事后报警，想讹一笔保险公司。让保险公司处理