是我理解错了吗？

楼主公婆去上海和你们见面，你姐姐提议让公婆提前回去？

我是不明白你姐这个提议的理由的，你公婆去和你们碰头也不是时时刻刻都跟你们黏在一起吧。

再说人家有自由决定去旅游地呆多久，你姐姐凭什么安排人家提前走？