楼主自己给父母申请绿卡，要是你老公有废话你可以提醒他当年说过的话。等两边老人的老年公寓都申请到了就请他们都去住老年公寓，平常可以各自探望自己的父母，如果感情好，也可以全家轮流探望老人。过年过节就一起吃饭热闹热闹，毕竟也不是经常聚，老人们还是会把体面做足的，如果实在容不下对方，那就分开过/分开请。

有老年公寓可以去住的话其实是最好是安排，父母、子女都轻松，楼主老公如果还没有意识到这一点的话，楼主要下点功夫了。