保险公司会调查，极大可能：如果A车的人说他被撞了一下， 就可以认定楼主所说，是一个撞车事件。如果A车的人说他被撞了两下，那么就可能是B没能停下来，是两个撞车事件。

如果如楼主所说是一个撞车事件： 责任全部在C。

如果是两个撞车事件： 大概率是B陪A， C赔B。

但是， 后面的情况，也有可能是A不当停车，那样就可以说是A的问题，他赔B和C。这个要看具体情况和保险公司的实力情况。 没有人员伤亡的话，问题都不大。