楼主mm，我帮你分析下你的问题在哪里。

人和人的关系，分为软和硬，中间还要有个界限。你的问题是该硬的时候软，该软的时候硬。比如你双方都是独生子女，父母养老这事是大概率跑不脱的，所以你公婆移民这件事，你就不应该硬，而是软，而且坚决支持你老公。但是你父母应该得到同等对待，不是说你公婆帮忙带了孩子，你就不能尽孝了吧，所以你父母来的事，你得硬，这事没得商量。我爸妈办移民的时候，我公公背着我说了句，她父母为啥要移民？我老公当时就顶回去说，人家也是独生子女，你能来人家怎么不能来？

所以在你父母来这件事，你不能退让，当然你公婆有情绪，那就让他们有情绪好了， 有情绪也不能改变你的态度，就这样。

然后是界限，你公婆来带孩子，换得你去付出照顾他们，这就是界限有问题，最轻松的人际关系也是最简单的，照顾孩子是你作为母亲的天性职责，他们要额外付出那是他们的事，但是照顾他们也是你老公的职责，你为什么要代你老公行其责？并且他们照顾了孩子并不能诋毁你作为母亲的地位，大家都是一起努力对孩子最有利，我家我父母公婆都有帮忙照顾孩子，但是我家孩子永远最尊重妈妈，我老公也是这么教育孩子的。

对你老公的教育要做到位，我跟我老公说过，我和他的共同利益是孩子。一定要让家里每个成年人，无论是你老公，你父母，还是你公婆都明白，这些原本是陌生的人走在了一起，共同的纽带只有孩子，大家如果对孩子好，就要彼此让步，不然受害最大的是孩子。

如果每个人都认同这个道理，很多矛盾就不会点起来。