可以试试用一些physical的改变来引导心理上的变化。我们家也是小时候陪睡的，physical改变的是孩子的床。

最开始娃是co-sleep的，因为cry out不管用，而且也不符合我们自己的养娃理念。后来换了bunk bed，娃睡上面，我俩有一个睡下面，睡整晚；再后来是说好睡着了父母就离开；最后是换了自己的床，收拾的漂亮舒服，孩子很快就接受了自己睡。但是有一点从来没改过，就是睡前说“good night"。