楼主，我觉得你有两件事需要检讨和改进-一是怎么让孩子和外公外婆建立牢固的感情。不要让爷爷奶奶绑架孩子的感情。这一点你这个亲妈有责任的。

第二是让你老公多管你公婆的起居事情。要不然你老公会认为你做的多是应该的。第三，要说以前，你老公在办绿卡时的态度，当时就应该休了他。现在你已经对此毫无办法了。祝你将来修理老公成功。要不然你迟早被这一家大小活活吞掉或气死。